工業機器人控制器PCBA生產廠家

近年來，我國運動控制技術也有了較快的發展，一些傳統CNC設備的生產廠家憑借著已有的數控技術基礎開始研制具有運動控制特征的產品，使得通用運動控制產品開始擴展開來。其中機器人專用運動控制產品的開發和行業應用的推廣也逐漸走向成熟和產業化，這類企業以廣州數控、埃斯頓等為代表，他們不只開發出機器人專用的控制系統，還借此進入機器人行業，并成為國產機器人企業中的代表。

目前國產控制器與國際先進水平相比還存在較大差距，主要體現在核心底層算法上，例如參數自整定，抑震算法，轉矩波動補償等等，導致國產工業機器人精確性、穩定性、故障率和易用性等關鍵指標不如發那科、ABB、安川、庫卡“四大家族”的產品。

當前工業機器人需要實現的動作愈加復雜，想要在高速的運動中實現精準的控制，其背后需要的是長期的多軸聯動控制技術積累，控制器必須足夠“聰明”。

工業機器人控制器的主要任務是接收來自視覺、力覺等傳感器的檢測信號，根據操作任務的要求驅動機械臂中的各個伺服電機，進而控制機器人在工作空間中的運動位置、運動姿態、速度、軌跡、操作順序及動作的時間等，同時控制器也具有各類輸入輸出接口、人機交互界面等，擁有編程簡單、在線操作提示、使用軟件菜單操作和使用方便等特點。

控制器與機器人本體一樣，一般由機器人廠家自主設計研發。目前主流機器人廠商的控制器均為在通用的多軸運動控制器平臺基礎上進行自主研發，各品牌機器人均有自己的控制系統與之匹配，因此控制器的市場份額基本和機器人市場份額保持一致，發那科、庫卡、ABB、安川分別占據前四名，國內企業控制器尚未形成市場競爭優勢，占比僅為16%左右。